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| 【著者プロフィール】(「BOOK著者紹介情報」より) 米田 完(ヨネダ カン) 博士(工学)。1987年東京工業大学大学院理工学研究科物理学専攻修了。現在、千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科教授 坪内 孝司(ツボウチ タカシ) 工学博士。1988年筑波大学大学院工学研究科電子・情報工学専攻修了。現在、筑波大学システム情報系知能機能工学域教授 大隅 久(オオスミ ヒサシ) 工学博士。1987年東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修了。現在、中央大学理工学部精密機械工学科教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) |
この商品の説明
「日本機械学会教育賞」「文部科学大臣表彰」に輝いたロボット製作の最高最強のバイブルが、パワーアップ!理解度がチェックできるように、演習問題を合計36問付加。「研究室のロボットたち」を一新し、巻頭カラーで掲載。「受動歩行ロボット」「測域センサ」「パラレルリンクロボット」など時代に即した項目を新たに解説。
目次
第1部 ロボット創造設計(車輪型移動ロボットの創造設計;腕型ロボットの創造設計;歩行ロボットの創造設計);第2部 ロボット工学百科(基礎知識;アクチュエータとセンサ;動力伝達要素;回転要素;固定要素;材料;電気・電子部品;応用)
商品仕様
- アイテム名:書籍
- ページ数:２６０ｐ
- 大きさ:２６ｃｍ（Ｂ５）
- 出版社:講談社
- ISBN-10:4061565230
- ISBN-13:9784061565234
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