MATLAB/Simulinkによるモデルベースデザイン入門
- 著者: 三田宇洋
- 書籍
- 出版社:オーム社
- 発売日: 2013年6月
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- 価格(税込):4,180円
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【著者プロフィール】(「BOOK著者紹介情報」より) 三田 宇洋(ミタ ヒロウミ) マスワークスジャパンテクニカルコンサルティング部プリンシパルコンサルタント。株式会社東芝、サイバネットシステム株式会社を経て、2009年より現職。2005年より2足歩行ロボット競技会ROBO‐ONE審査員、2010年からは千葉工業大学未来ロボティクス学科の特別講師も務めている。日本ロボット学会、電気学会会員。岩手大学農学部農業機械学科を卒業し、東京大学大学院修士課程農学系研究科農業工学専攻修了(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) |
この商品の説明
著者/アーティスト
著者: 三田宇洋
目次
1章 イントロダクション;2章 モデルベースデザインの概略;3章 プラントモデリング;4章 PID制御を設計し2慣性系のDCモータを動かそう;5章 制御ソフトの実装―モデルのCコード化と検証;6章 Stateflowとシーケンス制御;7章 工程に応じて変わるモデルの詳細度;8章 DCモータのアプリケーション―垂直多関節型ロボットを動かす;9章 アドバンス編―ブラシレスDCモータの制御・基礎
商品仕様
- アイテム名:書籍
- ページ数:267p
- 大きさ:26cm(B5)
- 出版社:オーム社
- ISBN-10:4274214028
- ISBN-13:9784274214028
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