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この商品の説明
目次
1 序論(マルチエージェントシステムとは;動物の協調行動モデル:ボイド;ビークル群の協調制御;センサネットワーク;エージェント間の情報交換;ネットワーク構造のモデル化;関連分野におけるマルチエージェントシステム);2 数学的基礎(線形代数の基礎;代数的グラフ理論);3 合意制御(合意問題;連続時間システムの合意制御;離散時間システムの合意制御);4 被覆制御(被覆問題;ボロノイ図と勾配系;被覆制御);5 分散最適化(分散最適化問題;最適化の基礎;双対分解による分散最適化;合意制御による分散最適化)
商品仕様
- アイテム名:書籍
- ページ数:218p
- 大きさ:21cm(A5)
- 出版社:コロナ社
- ISBN-10:4339033227
- ISBN-13:9784339033229
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