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ヒューマノイド工学

生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
監修: 精密工学会生体機構制御応用技術専門委員会   編者: 熊本水頼  
書籍 
出版社:東京電機大学出版局
発売日: 2006年10月
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  • 価格(税込):3,520円
  • Vポイント:16pt
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この商品の説明

人型ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。本書は、その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく“2関節筋”駆動型のあたらしい理論を詳しく解説した。ヒューマノイド工学、生体力学、身体運動学を学ぶすべての人に捧ぐ革命的提言。

著者/アーティスト

監修: 精密工学会生体機構制御応用技術専門委員会編者: 熊本水頼

目次

序章 人間らしさのキーワード“2関節筋”;第1章 運動制御の生物進化;第2章 協調制御モデル誕生;第3章 協調制御ソフトプログラム;第4章 協調制御ハードプログラム;第5章 二関節筋が切り拓く将来展望

商品仕様

  • アイテム名:書籍
  • ページ数:229p
  • 大きさ:21cm(A5)
  • 出版社:東京電機大学出版局
  • ISBN-10:4501416106
  • ISBN-13:9784501416102

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