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この商品の説明
著者/アーティスト
編者: 山本透
目次
第1章 データ指向型PID制御とは(データ指向型PID制御;実験データを用いたPID制御系の直接的設計;データベース駆動型PID制御系の設計;制御性能評価に基づくPID制御系の設計;小脳演算モデルを用いたPID制御系の設計);第2章 実験データを用いたPID制御系の直接的設計法(FRIT法の基礎;FRIT法の使用に関するいくつかの注意;比例・微分先行型PID(IPD)制御系;数値シミュレーション;実システムへの応用);第3章 データベース駆動型PID制御(データベース駆動型PID制御系の設計;FRIT法を用いたデータベース駆動型制御;データベース駆動型カスケード制御;データベース駆動型感性フィードバック制御);第4章 制御性能評価に基づくPID制御(制御性能評価;「評価」と「設計」を統合したPID制御;パフォーマンス駆動型PID制御;FRIT法を用いたパフォーマンス駆動型制御);第5章 小脳演算モデルを用いたPID制御(小脳演算モデル(CMAC)の基本設計;CMAC‐PID制御系の設計;FRIT法を用いたCMAC‐PID制御;CMAC‐PID調整期によるスキル評価)
商品仕様
- アイテム名:書籍
- ページ数:１３９ｐ
- 大きさ:２２×１６ｃｍ
- 出版社:森北出版
- ISBN-10:462779231X
- ISBN-13:9784627792319
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