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この商品について

ジャンル
書籍
作品シリーズ名
Mycom robot books
作品情報
自律ロボット概論

自律ロボット概論

Mycom robot books
著者: ジョージ・A. ベーキー   訳者: 松田晃一  
書籍 
出版社:マイナビ出版
発売日: 2007年1月
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  • 価格(税込):5,280円
  • Vポイント:24pt
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この商品の説明

本書は、人間による明示的な制御なしにタスクを実行する“自律ロボット”の概要を、構造、機械設計、制御といった基礎的理論から、学習理論、位置推定などの応用まで広範囲に解説する入門書です。ヒューマノイド、多脚、二足歩行、車輪、水中、飛行、群行動など多岐にわたる分野やハードウェアへの実装など100以上の実例を紹介。特に、近年注目を集めている生物学的な発想について大きく焦点を当てています。

著者/アーティスト

著者: ジョージ・A. ベーキー訳者: 松田晃一 、 訳者: 細部博史

目次

動物とロボットにおける自律性と制御;生物システムにおける制御と調節;基本的な構造要素;下位レベルのロボット制御;自律ロボット用ソフトウェアアーキテクチャ;ロボット学習;ロボットの移動運動:概論;2足歩行による移動運動;4、6、8本の脚を持つ動物やロボットの移動運動;腕の運動と操作;人間の手とロボットの手における把持動作の制御;複数ロボットの制御;ヒューマノイドロボット;位置推定、ナビゲーション、マッピング;自律ロボットの未来

商品仕様

  • アイテム名:書籍
  • ページ数:494p
  • 大きさ:24×19cm
  • 出版社:マイナビ出版
  • ISBN-10:4839922322
  • ISBN-13:9784839922320

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