確率ロボティクス
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Robot books
- 著者： セバスチャン スラン 著者： ウルフラム バーガード
- 書籍
- 出版社：マイナビ出版
- 発売日： 2007年10月
- Information
- 特典に関するお知らせとご注意
- 中古・ユーズドに関するご注意
- 価格（税込）：8,250円
- Vポイント：37pt
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- 在庫なし
この商品の説明
著者/アーティスト
著者: セバスチャン スラン 、 著者: ウルフラム バーガード 、 著者: ディーター フォックス 、 訳者: 上田隆一
目次
第１部 基礎（緒言；再帰的状態推定；ガウシアンフィルタ；ノンパラメトリックフィルタ；ロボットの動作；ロボットの知覚）；第２部 ローカライゼーション（移動ロボットの位置推定：マルコフ位置推定とガウス分布表現；移動ロボットの位置推定；格子表現とモンテカルロ法による表現）；第３部 地図生成（占有格子地図の生成；姿勢と地図の同時推定；ＧｒａｐｈＳＬＡＭアルゴリズム；疎拡張情報フィルタ；ＦａｓｔＳＬＡＭアルゴリズム）；第４部 計画と制御（マルコフ決定過程；部分観測マルコフ決定過程；ＰＯＭＤＰの近似手法；探査）
商品仕様
- アイテム名:書籍
- ページ数:５７７ｐ
- 大きさ:２４×１９ｃｍ
- 出版社:マイナビ出版
- ISBN-10:4839924015
- ISBN-13:9784839924010
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