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この商品の説明
目次
ポテンショメータとエンコーダ―回転角度を計測しよう;アクチュエータの基礎―DCモータの特性を理解しよう;モータ駆動回路―トランジスタによるHブリッジ回路;はじめての組込みプログラミング―LEDを点滅させてみよう;ディジタル入出力プログラミング―DIPスイッチでLEDを制御しよう;アナログデータの活用(A/D変換)―ポテンショメータ角度の取り込み;エンコーダと割り込み処理その1―割込プログラムの基本;エンコーダと割り込み処理その2―割り込み処理のタイミング:2逓倍;エンコーダの割り込み処理その3―割り込み処理のタイミング:4逓倍;PWMによる電圧制御その1―簡易PWMによるモータ速度制御;PWMによる電圧制御その2―タイマカウンタによるPWM出力;フィードバックの制御の基礎―モータ角度のフィードバック制御
商品仕様
- アイテム名:書籍
- ページ数:227p
- 大きさ:26cm(B5)
- 出版社:マイナビ出版
- ISBN-10:4839926999
- ISBN-13:9784839926991
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