機械設計・製図の実際
- 減速歯車装置・指南車・ロボットアーム
機械工学 - 著者: 塚田忠夫
- 書籍
- 出版社:数理工学社
- 発売日: 2010年7月
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- 価格(税込):2,090円
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この商品の説明
著者/アーティスト
著者: 塚田忠夫
目次
第1章 減速歯車装置(はすば歯車;歯の強度;軸、軸受、歯車、歯車箱;減速歯車装置の設計例);第2章 指南車(差動歯車を利用した設計例;指南車の歯車機構差動歯車機構;指南車の向きと矢の方向;車輪;設計課題;Aタイプ指南車;Bタイプ指南車);第3章 小形多関節ロボットアーム(多関節ロボットアームの設計例;ロボットアーム;モーク;設計課題;垂直多関節ロボットアームの設計;水平多関節ロボットアームの設計;制御回路);付録 設計資料(主な材料;軸直径 ほか)
商品仕様
- アイテム名:書籍
- ページ数:169p
- 大きさ:21cm(A5)
- 出版社:数理工学社
- ISBN-10:4901683438
- ISBN-13:9784901683432
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